Сколько ходят тормозные колодки и диски?

[vasiliy_2010]

Доброго времени суток всем членам клуба!
Завтра собираюсь на очередное ТО на СТО "Хюндай" (уже по привычке каждую середину апреля).
Не так давно (где-то недели две) появились звуки при езде (писк на такой высокой ноте). Что интересно, сразу после начала езды звука нет,появляется примерно через 10-15 минут. Если ехать долго (около часа), то звук уже практически постоянный. Не скрежет,а именно писк.
Понял, что что-то с тормозными колодками или дисками, не знаю, завтра на СТО попрошу, чтобы проверили.
Машина проехала 30,5 тысяч (за 5,5 лет, ну, я мало езжу). Тормозами пользуюсь очень аккуратно (стиль езды спокойный), но заметил, что машина уже стала чуточку хуже тормозить.
Это колодки менять без вариантов или ... ?

Да, писк не при нажатии тормозов, а именно в процессе езды. Наоборот, когда чуть притормаживаешь, писк на время пропадает...