Полный привод - вопрос

[Gin]

Допис від Offroader

Кажучи по-простому при включеному 4WD lock момент сили між осями розподіляється порівно. А при повернутому кермі передні і задні колеса мають пройти зовсім не рівні відстані.

Вот это распространенное заблуждение, которое и журналисты в статьях постоянно допускают.
При заблокированной электромуфте т.е. включении 4ВД лоск. (то же самое при жестком подключении передней и задней оси - прим. УАЗ, Нива с вкл. блокировкой межосевого диффа) Сила от двигателя (момент) распределяется вовсе не поровну, а переходит в большей степени на ту ось, которая крепче цепляется за землю. При этом, угловые скоростя и передней и задней оси будут одинаковыми и именно по этому нельзя ездить на заблокированной муфте (или дифференциале, как на Ниве или просто жестком подключении обоих мостов, как на УАЗе).

В то же время, распределение момента поровну т.е. 50/50 между осями (как и между колесами) осуществляется обычным дифференциалом. Тогда момент будет одинаков на каждом валу выходящем из дифференциала, а вот угловые скорости будут уже разными, в зависимости от усилий на колесах. Отсюда и возникает буксования одного колеса, которое стоит на скользком, а следовательно для его пробуксовки нужна небольшая сила. И соответственно на втором колесе (или оси, если дифференциал межъосевой) момент будет равен тому, который вертит буксующее колесо. А это значит, что колесо стояще на твердом покрытии не сможет вертеться от такого малого усилия.