Запуск и прогрев двигателя

Последние несколько дней мучаюсь вопросом о прогреве двигателя Tucsona.
Как это нужно делать? Прогревать на холостых оборотах на месте или сразу начинать движение. Напрягает отсутствие шкалы температуры двигателя, т.к. привычнее с ней.
Довелось мне услышать и прочитать не мало авторитетных мнений, но единого мнения услышать не довелось. Гробить авто из-за неправильной эксплуатации совсем не хочется .
В инструкции написано, что не желательно позволять работу двигателя на холостых оборотах более 3-х минут. Также, насколько я понял конструкция инжекторной системы тушкана не позволяет прогреваться двигателю на холостых оборотах. А сразу начинать движение как ножом по сердцу .
Кто знает поделитесь мнением!