Закусує руль

[Offroader]

Попробую сформулювати проблему. Якщо пробую відгальмуватись перед перешкодою і в останній момент її об'їхати - не завжди виходить. Справа в тому, що якщо починає спрацьовувати абс, то руль ніби підклинює. Чув, що на інших моделях таке буває, що підсилювач не встигає перекачувати рідину і тоді клинить (в цьому випадку люди доливають якусь рідину яка міняє в'язкість рідини гідрака і руль стає легшим); або ж це якийсь хитрий "захист від дурака", який не дає в екстренній ситуації водію робити дурниці (знаю наприклад що на RAV4 в заносі система сама відключає газ - як на мене повна фігня, бо у водія забирається потужний інструмент щоб вирівняти машину).
Може хтось з цим зустрічався - просвітіть будь ласка