Неустойчивая работа двигателя

Мужики помогите! Мучаюсь с октября месяца.
А теперь все по порядку.
1. При запуске обороты плавают от 2200 до 500 (нажимаю на "газ" - пытается заглохнуть или не реагирует) и так минуты три, не дождавшись нормальной работы двигателя начинаю движение и эта фигня пропадает только после прогрева.
2. Вроде еду, прогрелся, но нет тяги (динамики), какая-то тупая она становится.
3. А бывает и так. Завелся, прогрелся, еду, вроде все нормально, и вдруг какой-то удар-толчок (не сильный). Ногу с газа убираю, а она как с круиз-контролем, 2000 оборотов и едит сама, переключаюсь на нейтралку, обороты не падают (падают через 5-10 сек). Потом смотри п.2 - нет динамики.
4. Все это не постоянно, а периодически
4. чек в основном не загорается - ошибки Р0170, Р0301, Р0302, Р0300. После сброса ошибок два дня идеальной езды, ну а потом смотри п.1,2,3

Был у двух официалов, проверили все датчики - исправны
Заменил 1 лямда-зонд, датчик дросселя, форсунки промыл, свечи поменял, на тесте массовый расходчик воздуха, топливный фильтр поменял.

2л, механика, пробег 36тыс.

ПОМОГИТЕ!!!