вот и у меня сегодня загорелось 3 лампочки ABS, ESP off и мигание полного привода, загорелись на трассе на спуске, резет помог, но оно опять загоралось.... примечательно, что 2 дня назад менял крестовину и ступичный подшипник... по приезду с СТО отпишусь что это было..