Один из этих двух проводов - земля. Если делать все правильно, то безусловно необходимо подключать двумя проводами. Так как Пульт у нас резистивный и АЦП внутри магнитолы оцифровывает значение между землей и сигнальным проводом.
В случае же, если необходимо сэкономить контакты, возможно взять землю "где попало", но при этом стоит помнить, что автомобиль - очень шумный в плане помех предмет и могут быть проблемы. Теоретически.
