Датчик положения рулевого колеса не поменял. Заметил таку вещ. Машина из гаража - проблем нет. Как со стоянки - после 50 м пробега высвечивается ESP off и на вкл - выкл не реагирует. Через некоторе время пробега - усё гуд. На стоянке машина стояла под наклоном, причем как с креном на нос, так и на корму - после 50 м пробега высвечивается ESP off и на вкл - выкл не реагирует. Неделю ставлю по горизонту - проблем нет.