У меня датчик ЕСП загорается всесте с датчиком АБС и мигающим датчиком болкировки заднего моста после длительных пробуксовок(дрифтинг по льду и снегу, или когда в болоте застрял и начинаешь машину в раскачку пускать), это значит трансмиссия перегрелась, останавливаешься(не глушить обязательно, помогает охлаждению и циркуляции жидкостей) ждешь минут пять(датчики не тухнут) начинаешь движение и они тухнут!