[Doutor]

Вполне реально. Осенью меняли правый сальник, делал с соседом-автослесарем в гараже. Шрус выжимали методом клина, то ли отверткой, то ли монтировкой, но точно помню, что без специнструмента и без съемников. Загоняешь жало между редуктором и ШРУСом, и аккуратненько вбиваешь молотком, желательно с разных сторон. Сложнее было аккуратно выковырять закисший сальник, чтобы не провалить труху в коробку редуктора.
До сих пор помню восторг мастера по поводу качества родных сальников, которые я купил на замену (без иронии).
Ещё вспомнил... колесо не снимали, за него удобно второму человеку тянуть ступицу, чтобы вытянуть ШРУС из шлицов, или, если будешь один, то толкать колесо из ямы.