У меня, после замены приводных ремней, пищал новый ремень ГУР в крайних положениях руля. Вылечилось подтяжкой генератора и аэрозолькой "кондиционер ремней".
Забыл до зимы, но недавно с морозами, проблема проявилась вновь. После долгого простоя, при повороте руля возникает звук от ремня, похожий на "скрежет", за несколько секунд, как ремень прогреется, звук проходит и больше не беспокоит.
Поэтому, и предложил обратить внимание на ремень.