В таких ситуациях лучшее правило ДДД, в смысле Дай Дураку Дорогу...
Я конечно понимаю, что одноклубника нужно поддержать, но в данном случае сам виноват...
Справа мог оказаться скутерист и дело могло закончится куда печальнее...
Ну и по поводу рядности... А кто сказал, что Тойота выехала на перекресток с правого ряда? Он вполне мог уже на перекрестке уйти правее в правую полосу. Это не запрещено Правилами.
В общем ситуация двоякая... к сожалению...