У меня такое было когда полуось люфтила.
Наш дизель и так постоянно трясёт, и если на определённых оборотах случается резонанс - то разбитая или неправильно собранная полуось даст двигателю возможность трясти всю машину.
Также нужно проверить опоры - не порвались ли и хорошо ли зажаты.