Прозвонить и проверить провода датчиков от разъема до самомого ЭБУ. ЭБУ, Сименс наверно, находиться у левой ноги,коробра с 5 разъемами, Нужен с 21 пинами. Чтобы увереным быть на все 100% что не провода.
Потом ДК, которые за катами должны выдавать помойму менше амплитуду чем те, которые докатализаторные, иначе выскакивает Р0150(0130) тоже. ИМХО смотреть каты тоже(либо прогорел или забит), и ДК после них. Суть моего изложения понятна -1 и 2 ДК одной и той же банки должен с друг другом работать, как сказать, "синхроно" в каких то пределах, "расонхронизация" приодит к ошибке. К грамотному диагностику вам надо