Я бы первым делом поддомкратил по очереди задние колеса и проверил свободность вращения задних колес - проблема с колодками а также ступичный подшипник с большой степенью вероятности себя проявит. На Туксоне колодки основного тормоза дисковые - повреждение маловероятное а вот колодки ручного тормоза барабанного типа, в них и залипание более вероятно и повреждение механизма. Может клинить трос ручника и колодки не отходят от диска, сам по этой причине на выходных менял троса.
Кстати интересный и похожий случай был на Славуте -на скорости около 80 км/час вой сзади. При снижении или увеличении скорости гул пропадал. Оказалось неплотно приставала дверь багажника
и гудел воздух. Но думаю на Туксоне такого быть не может.