Решил не заводить новую тему, опишусь тут.
Пересев с моноприводного "пузотера" на 4ВД + ЕСП... могу сказать что это сказка сказочная

На выходных на стоянке Метро (был один сплошной лед) дал копоти (пробовал вариации ЕСП офф., вкл.), не знаю господа, мне нравится, как он возвращает тебя на траекторию и дает уверенности при резких перестраиванниях

. Ну и сегодня погодка шепчет

дает почувствовать все плюсы нашего "пепелаца"

одним словом - АГОНЬ!