[olegoo]

Я прогреваю так:
летом жду пока прогревные обороты не упадут до уровня ниже 1000 об мин, это происходит секунд через 15. Потом плавно еду, не газуя, пока не сдвинется стрелка - это обычно еще минута-две.
зимой после того, как обороты упадут, секунд через 30, прогреваю коробку, потом жду пару минут, потом в зависимости от ситуации - если под домом, то отъезжаю и догреваюсь, пока не сдвинется стрелка, если из гаража - то почти сразу выезжаю - пока я из него выползу, пока выползу из гаражей - уже и прогрет.