Всегда нужно прогревать двигатель пока обороты не снизятся до нужных, как написано в руководстве пользователя. Так и делаю.
Иногда они остаются более высокими, по скольку на это влияет и атмосферное давление и температура за бортом.
Зимой на прогрев ясное дело уходит больше времени.
Если машина не долго простояла после первой дороги, то на прогрев уже врем не трачу.