Нашел плагин в инете к Торку -
Hyundai Adv (OBD 2) for Torque
По идее он добавляет дополнительные ПИДы/датчики, в т.ч. и для дизеля. Решил попробовать. Скажу сразу - у меня толку 0, хотя заманчиво было бы посмотреть оброты вращения турбины, или температуру масла в коробке.
Мож кому интересно, выложу небольшой отчет по установке.
1.На шару качаем плагин
отсюда
2. Устанавливаем плагин.
3. Запускаем Торк
4. На главном экране видим

появилась иконка Хюндай Адвансед
5 Ее как раз и нажимаем и выбираем нашу модель авто

6. Возвращаемся на главный экран Торка, заходим в настройки.
7. выбираем: "Управление дополнительными ПИД/датчиками"
8. Попадаем в это окно

9. Нажимаем добавить набор
10 Выбираем набор для нашего авто

11. Добавляются новые датчики

12 Возвращаемся на главный екран, переходим в текущую информацию и добавляем шкалы.
13. Новые датчики вверху списка с приставкой HADV, а доступные еще будут и зелеными.
Может кто протестирует на дизеле, может у кого то подружатся. Я пробовал наборы и для санты дизельной - ничего.
Может еще от версии самого Торка зависит, у меня 1.6.34