Рацпредложение хорошее. Исполнение красивое.
Жаль только, что в виду отсутствия рамы лебедку по-человечески не закрепить (в Нивах иначе исполняется). Вследствие этого: из положения "зависание на мостах" лучше лебедку не разматывать, за проушины не дергать, и, не дай Бог, в сторону не лебедиться...И 30 кг. дополнительной нагрузки на переднюю ось бесследно не пройдут.
Динамический ("рывковый") трос - наше все!