вчера нашел бесплатную версию "Torque Pro" rus. -
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=193433&st=2900
для того, чтобы скачать нужна регистрация, но это не сложно. Себе установил эту:
версия: 1.6.26 Rus.
у меня HTC desire, android 2.2.2 сегодня уже пользовал - все ОК.
сам bluetooth адаптер обычный, типа такого
http://www.ebay.com/itm/Vgate-ELM327...2ad057&vxp=mtr