[Tabbycat]

Сегодня впервые проехал через луг (с. Плюты) по грунтовке с колейностью. В том числе через 3-4 раскисших участка с лужами. Когда колеса ровно - машина шла хорошо (автомат в 1 не переводил, т.к. полз через лужи со скоростью пешехода). Но когда понадобилось выписать зигзаг, уворачиваясь от торчащих веток, машинка предметно хотела встать поперек.
При возвращении назад попробовал на этом же участке включить 4WD (ESP не трогал) - тенденция к развороту была меньше.
А как правильно действовать в таких ситуациях?

Посмотрел под днище - грязь на уровне наружных шарниров задних рычагов. В глубокие лужи заезжал в основном то правыми, то левыми колесами. Надеюсь, сапуны заднего редуктора стоят вверху и вода в картер редуктора не попала.
Надо ли проверить электрические разъемы?

В целом проходимостью доволен. (И шашлычки удались!)