Никогда не думал, что круговое движение такая большая проблема....
Выезжаешь с какого хочешь, поворачиваешь - с правого ряда!
Трудностей здесь ВООБЩЕ не наблюдаю...
Ну да, чуть потеряешь время, но, как правило - в первый съезд поворачивая и на круг выезжаешь с правого ряда, а на 2-й и 3-й съезд перестроиться всегда успеешь!
Правила написаны по уму, ИМХО