AUX включается перемычкой на контакты С2-4 AUX DET и С3-7 USB/AUX 5V
А сопротивление в 10кОм нужно потому, что управляющий включением АУХ сигнал - 3V, а по USB питанию идёт 5V.
А ещё можно от USB-шного питания параллельно АУХ кабелю протянуть питание на плеерчик и не надо будет для питания использовать прикуриватель)))