Та на видео и диагоналки толком нет
Вот я помню Капитан в Днепре наверху горы сел, вышел из авто, колёса на холостых крутятся, переднее правое и заднее левое , автомат на Драйве, обошёл вокруг авто, по-позировал фотографам
И шо включал есп, шо не включал-один хрен.
И потом колею переезжал, тоже сел. И есп не помогло.
2 колеса крутятся, 2 на месте, не закопавшись.
Так там диагональ полная была, а не 0,5 см как у вас.
Вот это бы помогло, так не делают на наши...
http://www.dak4x4.com/produkt/video