Тема, действительно, очень давно обсуждаемая.
Например (вдруг кому да и пригодится) есть об этом у коллег:
http://www.tucson-club.ru/forum/showthread.php?t=210.
Насчет "более сильного надавливания на тормоз" - смотрите в теме по ссылке сообщение № 6.
Мне лично кажется, что при надавливании "с пристрастием" машина действительно тормозит ненамного, но эффективнее (может это и субъективное ощущение). Возможно, при разной силе нажатия в цикле АБС "качение-юз" меняется соотношение по времени между этим самым качением и юзом (это типа попытки теоретизировать...).
ИМХО.