однократные небольшие запотевания это скорее всего совпадение условий: долгая стоянка в теплом влажном месте, а потом выезд на холод.
Если потеет постоянно и одна фара то это уже прямое попадание влаги, может быть через трещины или некачественно приклеенное стекло, а может и из-за отсутствия вентиляции.