Вернулся) Всем спасибо за советы. Tucson ещё раз заставил собой гордиться. Колеса не спускал. Заезжал с включенной блокировкой и включенным ESP. Ехал медленно и аккуратно. Назад уже расхрабрился и выезжал побыстрей. Никаких неудобств не испытывал. По ощущениям, как будто ехал по обычной грунтовке. В общем в восторге.