Что такое вообще дифференциал (в частности межколёсный) - объяснено просто шикарно тут (надеюсь и без знания языка понятно будет, парад вначале можно промотать и начать со второй минуты ровно):
Для межосевого картину надо перенести на оси, почему оси проходят разное расстояние проилюстрированно тут:
http://auto.howstuffworks.com/differential.htm
(наведите мышку на светофорчик и оно поедет)