Joice

Я бы не задавал этот вопрос если бы так и не включил. Когда ЕСП срабатывает, на доли секунды загорается его индикация. Соответственно, если бы притормаживание ЕСП было тогда причиной, загоралась бы его индикация. Но даже если это не так, то я точно выключал ЕСП и включал полный привод.