у меня похожая проблема - причем при начале движения, при неполностью разогретом двигателе слышится хлопок где-то в районе выхлопной (как-будто что-то упало в багажнике)

после прогрева и пару светофоров - вроде всё устаканивается (кроме вибрации)...
P.S. Двигатель 2,7